1. Rotor: A motor teljesítmény-kimeneti alkatrészeként kialakítható belső-rotorral vagy külső-rotorszerkezettel. A külső-rotortípus közvetlenül kapcsolódik a kerékhez, és vele együtt forog, míg a belső-rotortípus redukciós mechanizmust igényel, hogy a nagy-sebességű forgást a kerék meghajtására alkalmas kis-sebességű, nagy{8}}nyomatékú mozgássá alakítsa.
2. Állórész: A kerékházon belül rögzítve három-fázisú vagy több{2}}fázisú tekercsből-rétegzett zománcozott huzalból készült-, amelyek egy kis-veszteségű mágneses mag réseibe vannak beágyazva; az inverter váltakozó áramáról hajtva forgó mágneses teret hoz létre.
3. Csökkentő mechanizmus: A belső-rotoros-kerekes motorok redukciós mechanizmusokkal, például bolygókerekes fogaskerekekkel vagy csigahajtóművekkel is felszerelhetők, hogy biztosítsák a nyomaték hatékony átvitelét a nagy-fordulatszámú motorról a kerékre.
4. Hűtőrendszer: Levegős, folyadékos vagy hibrid hűtési módszereket alkalmaz a motor stabil hőmérsékletének fenntartására a folyamatos működés során, megelőzve a teljesítmény romlását vagy a túlmelegedés okozta károsodást.
5. Csapágyrendszer: A nagy-precíziós, nagy-terhelésű-csapágyak támogatják a forgórész tengelye és az állórész közötti relatív mozgást, biztosítva a zavartalan működést és minimalizálva a súrlódási veszteségeket.
6. Elektromos csatlakozások és vezérlőintegráció: Miután a motor egyenáramot kapott a jármű akkumulátorától, a motor egy vezérlő segítségével alakítja át azt szabályozható váltakozó árammá, a feszültség, a frekvencia és a fázis beállításával szabályozza a motor fordulatszámát és nyomatékát.
7. Érzékelők és kommunikációs modulok: A modern in{1}}kerekes motorok olyan eszközökkel vannak felszerelve, mint a sebességérzékelők, hőmérséklet-érzékelők és még giroszkópok is, amelyek valós időben figyelik a motor állapotát,{2}}és továbbítják az adatokat a jármű vezérlőrendszeréhez, lehetővé téve a pontos energiaelosztást és a hibadiagnosztikát.
8. Kerékagy karosszériája és fékelemei: A belsőkerék-motornak kompatibilisnek kell lennie a meglévő felni- és gumiabroncs-szerelvényekkel, és integrálódnia kell a fékrendszerbe; egyes kialakítások féktárcsákat vagy dobfékeket közvetlenül a motor belső vagy külső szerkezetébe építenek be.